Khám Phá Các Chức Năng Cơ Bản Của Servo Inovance SV630

Chức năng Servo SV630 trong chế độ điều khiển vị trí

Chế độ điều khiển vị trí là một trong những chức năng cơ bản của servo SV630 Inovance, đặc biệt quan trọng trong các hệ thống yêu cầu định vị chính xác như máy CNC, máy in, dây chuyền lắp ráp, robot công nghiệp.
Ở chế độ này, servo nhận tín hiệu xung từ bộ điều khiển chính (PLC, bộ điều khiển chuyển động…) và thực hiện chuyển động theo vị trí được chỉ định.
Để kích hoạt, người dùng cần cài đặt tham số H02.00 = 1 qua bàn phím hoặc phần mềm Inovance, sau đó cấu hình thêm nguồn tham chiếu, đơn vị xung, tỷ số truyền điện tử (electronic gear ratio), bộ lọc tín hiệu, I/O theo yêu cầu.

1. Cấu trúc xử lý tham chiếu vị trí

Servo SV630 hỗ trợ chọn nguồn tham chiếu, hướng chuyển động và trạng thái tín hiệu đầu vào thông qua FunIN.13, giúp linh hoạt với nhiều loại tín hiệu xung tốc độ cao hoặc dữ liệu truyền thông.

2. Tỷ số truyền điện tử

Chức năng nổi bật giúp thiết lập quan hệ giữa xung đầu vào và chuyển động thực tế:

• Chia tần số (gear ratio < 1): phù hợp khi thiết bị phát xung có tần số cao.
• Nhân tần số (gear ratio > 1): tăng tần số để đáp ứng tốc độ cao khi PLC bị giới hạn.

3. Bộ lọc tín hiệu tham chiếu vị trí

Tích hợp 2 loại bộ lọc:

• Low-pass bậc 1

• Trung bình trượt (Moving Average)
• Giúp loại bỏ nhiễu, dao động, mang lại chuyển động mượt và ổn định.

4. Xóa sai lệch vị trí

Servo có thể tự động reset position deviation khi thỏa điều kiện H05.16, đưa hệ thống về trạng thái cân bằng.

5. Đầu ra chia tần số (Frequency Division Output)

Hỗ trợ xuất tín hiệu A/B/Z vi sai lên tới 2Mpps để đồng bộ đa trục hoặc phản hồi vị trí:

• A/B: xung pha chính, độ phân giải tùy chỉnh (H05.17, H05.61).
• Z: xung đánh dấu một vòng quay.
• H05.38: chọn đầu ra từ tham chiếu hoặc encoder.

6. Lệnh nội bộ & tín hiệu hoàn thành định vị

Servo cung cấp các tín hiệu trạng thái:

• McOK: Hoàn tất chuyển động
• CmdOK: Hoàn tất lệnh nội bộ
• COIN: Sai lệch vị trí nhỏ hơn ngưỡng H05.20

7. Chức năng định vị ngắt (Interrupt Positioning)

Cho phép dừng lệnh hiện tại và thực hiện khoảng dịch chuyển định sẵn khi nhận FunIN.33.
Điều kiện hoạt động:

• Tốc độ ≥ 10 rpm
• Tham số dịch chuyển & tốc độ ngắt ≠ 0
• Không có xung tham chiếu khác trong thời gian thực hiện

Sau khi kết thúc, servo phát tín hiệu XintCoin xác nhận.

8. Chức năng Homing – Về điểm gốc

• Mechanical Homing: dùng cảm biến hoặc xung Z.
• Electrical Homing: đặt vị trí hiện tại làm gốc.

Kết thúc quá trình, servo phát tín hiệu HomeAttain hoặc ElecHomeAttain.
Được trang bị các tính năng điều khiển vị trí cần thiết, servo SV630 Inovance mang lại giải pháp tối ưu cho cả ứng dụng cơ bản lẫn phức tạp, giúp hệ thống định vị tự động vận hành nhanh, chính xác và dễ dàng tích hợp vào dây chuyền sản xuất hiện đại.

Chức năng Servo SV630 trong chế độ điều khiển tốc độ

Trong chế độ điều khiển tốc độ, servo SV630 Inovance cho phép kiểm soát chính xác tốc độ động cơ theo yêu cầu vận hành của hệ thống. Người dùng có thể kích hoạt chế độ này bằng cách thiết lập tham số H02.00 = 0 trên bàn phím vận hành hoặc qua phần mềm cấu hình của Inovance. Các tham số điều khiển sẽ được cài đặt tùy thuộc vào đặc điểm cơ khí và yêu cầu ứng dụng thực tế. Servo sẽ xử lý tín hiệu tham chiếu tốc độ, đồng thời phản hồi chính xác tốc độ động cơ thông qua cơ chế điều khiển vòng kín. Những chức năng cơ bản bao gồm:

1. Chức năng dốc (Ramp Function)

Đây là một chức năng quan trọng của servo SV630 Inovance nhằm làm mượt quá trình tăng/giảm tốc. Người dùng có thể cài đặt thời gian tăng tốc (acceleration) và giảm tốc (deceleration) để hạn chế rung giật, giảm tải cho cơ khí và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

• Với nguồn tham chiếu tốc độ dạng số (digital setting) hoặc tốc độ JOG: thời gian tăng/giảm tốc được cài ở H06.05 và H06.06.
• Với tham chiếu tốc độ đa cấp (multi-speed reference): thời gian tăng/giảm tốc được điều chỉnh trong nhóm tham số H12.

Ứng dụng điển hình: băng tải, quạt công nghiệp, máy đóng gói – những hệ thống yêu cầu khởi động êm và dừng mềm.

2. Chức năng Zero Clamp (kẹp về 0)

Một điểm nổi bật trong chức năng servo SV630 Inovance là Zero Clamp. Khi tín hiệu FunIN.12 (ZCLAMP) được kích hoạt và biên độ tham chiếu tốc độ ≤ H06.15, driver sẽ tự động đưa động cơ về vị trí “0” và duy trì tại đó, ngay cả khi chịu tác động ngoại lực.
Trong trạng thái này, driver tự động xây dựng vòng điều khiển vị trí nội bộ và vô hiệu hóa tham chiếu tốc độ. Khi tham chiếu vượt ngưỡng H06.15, động cơ thoát khỏi chế độ kẹp và quay bình thường.

3. Giới hạn tham chiếu tốc độ

Để đảm bảo an toàn, servo SV630 Inovance tích hợp giới hạn tốc độ. Khi tốc độ động cơ vượt ngưỡng H0A.08 (Over Speed Limit), lỗi E500.0 (Motor Overspeed) sẽ xuất hiện.
Người dùng nên đặt giá trị giới hạn tham chiếu tốc độ nhỏ hơn H0A.08 để tránh lỗi. Ngoài ra, giới hạn thực tế cũng bị chi phối bởi tốc độ tối đa của motor.

4. Đầu ra DO liên quan đến tốc độ

Servo SV630 hỗ trợ xuất tín hiệu giám sát tốc độ qua ngõ ra số (DO). Khi tốc độ thực của động cơ vượt ngưỡng H06.16, hệ thống xuất tín hiệu TGON (FunOUT.2) báo “động cơ đang chạy”. Khi tốc độ thấp hơn ngưỡng này, tín hiệu ngắt để báo “động cơ đã dừng”.
Để tăng độ chính xác, thời gian lọc của tín hiệu có thể được tinh chỉnh bằng tham số H0A.27.

Chức năng Servo SV630 trong chế độ điều khiển mô-men xoắn

Trong chế độ điều khiển mô-men xoắn (Torque Control Mode), servo SV630 Inovance cho phép kiểm soát chính xác lực xoắn đầu ra của động cơ theo yêu cầu tải. Đây là chế độ vận hành lý tưởng cho các ứng dụng cần kiểm soát mô-men chặt chẽ như: cuộn dây, siết vít tự động hoặc điều khiển lực căng trong sản xuất. Để kích hoạt chế độ này, người dùng cần đặt tham số H02.00 (Control Mode Selection) = 2 thông qua bàn phím vận hành hoặc phần mềm hỗ trợ của Inovance. Sau đó, cấu hình các tham số điều khiển sẽ được thực hiện tùy theo đặc điểm cơ khí và yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

1. Bộ lọc tham chiếu mô-men xoắn

Servo SV630 Inovance được trang bị bộ lọc thông thấp (Low-pass filter) để làm mượt tín hiệu tham chiếu mô-men, giảm rung lắc và dao động trong quá trình vận hành. Cụ thể:

• Low-pass filter 1: sử dụng mặc định để xử lý tín hiệu tham chiếu mô-men.
• Low-pass filter 2: kích hoạt khi tham số H08.08 = 1 và H08.09 ≠ 0, cho phép chuyển đổi hệ số khuếch đại trong những tình huống đặc biệt.

Tính năng này đảm bảo hệ thống vận hành ổn định ngay cả trong điều kiện tải biến thiên liên tục hoặc yêu cầu độ chính xác cao.

2. Giới hạn tham chiếu mô-men xoắn

Để tránh quá tải và đảm bảo độ bền thiết bị, servo SV630 Inovance cho phép cài đặt giới hạn tham chiếu mô-men xoắn. Khi giá trị tham chiếu vượt ngưỡng cài đặt, driver sẽ tự động giới hạn tín hiệu để bảo vệ động cơ cũng như cơ cấu cơ khí.
Một số lưu ý quan trọng:

• Chỉ có một giới hạn mô-men xoắn được áp dụng tại một thời điểm.
• Giá trị giới hạn dương/âm không vượt quá mô-men định mức của động cơ và không vượt quá ±300% mô-men định mức.

3. Giới hạn tốc độ trong chế độ điều khiển mô-men xoắn

Trong trường hợp mô-men tham chiếu cao hơn mô-men tải của máy, động cơ có thể tăng tốc vượt kiểm soát, dễ gây hiện tượng quá tốc độ (overspeed). Vì vậy, servo SV630 cho phép cài đặt giới hạn tốc độ an toàn, giúp hệ thống vận hành ổn định và tin cậy.
Ngoài ra, driver còn hỗ trợ xuất tín hiệu TorReach (FunOUT.18). Đây là tín hiệu phản hồi khi mô-men thực tế đạt đến ngưỡng cài đặt, rất hữu ích trong các ứng dụng cần xác nhận hành động, ví dụ:

• Siết vít đến đúng lực mong muốn.
• Kiểm soát lực kéo căng trong dây chuyền sản xuất.

Với các tính năng trên, chức năng servo SV630 Inovance trong chế độ điều khiển mô-men xoắn mang lại khả năng kiểm soát lực xoắn chính xác, tăng độ an toàn và tối ưu cho nhiều ứng dụng công nghiệp chuyên biệt.

Chức năng Servo SV630 trong chế độ điều khiển hỗn hợp

Không chỉ dừng lại ở các chế độ riêng biệt như điều khiển vị trí, tốc độ hay mô-men xoắn, servo SV630 Inovance còn hỗ trợ chế độ điều khiển hỗn hợp (Compound Control Mode). Đây là một trong những chức năng servo SV630 Inovance nổi bật, cho phép kết hợp linh hoạt nhiều chế độ điều khiển trong cùng một hệ thống. Nhờ vậy, thiết bị có thể vận hành mượt mà hơn, nâng cao hiệu suất và đáp ứng tốt những ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sự linh hoạt cao.

1. Chuyển đổi linh hoạt giữa các chế độ điều khiển

Trong chế độ hỗn hợp, servo SV630 cho phép chuyển đổi mượt mà giữa các phương thức điều khiển khi tín hiệu S-ON được kích hoạt và driver đang ở trạng thái RUN. Hệ thống hỗ trợ bốn dạng chuyển đổi chính:

• Mô-men xoắn ↔ Tốc độ (Torque ↔ Speed)
• Tốc độ ↔ Vị trí (Speed ↔ Position)
• Mô-men xoắn ↔ Vị trí (Torque ↔ Position)
• Tổ hợp ba chế độ: Tốc độ ↔ Vị trí ↔ Mô-men xoắn

Khả năng này giúp hệ thống thích ứng linh hoạt với các tình huống phức tạp. Ví dụ: trong một dây chuyền, máy có thể cần điều khiển lực căng ở giai đoạn đầu (Torque Control) và chuyển sang điều khiển vị trí chính xác ở giai đoạn sau (Position Control). Nhờ tích hợp đa chế độ, doanh nghiệp có thể giảm chi phí phần cứng và phần mềm mà vẫn đảm bảo hiệu quả tối ưu.

2. Một số lưu ý khi cấu hình chế độ hỗn hợp

Khi cài đặt chế độ điều khiển hỗn hợp của servo SV630 Inovance, người dùng cần chú ý:

• Các tham số của từng chế độ điều khiển phải được thiết lập chính xác, phù hợp với cấu trúc cơ khí và yêu cầu kỹ thuật.
• Việc chuyển đổi chế độ trong khi hệ thống đang vận hành đòi hỏi bộ điều khiển trung tâm (PLC hoặc Controller) phải xử lý tín hiệu nhanh và đảm bảo thời gian đáp ứng tức thời, tránh gián đoạn hoạt động.

Với tính năng điều khiển hỗn hợp, servo SV630 Inovance trở thành giải pháp toàn diện, vừa linh hoạt, vừa tiết kiệm chi phí, phù hợp với các ứng dụng công nghiệp cần thay đổi liên tục giữa vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.

Chức năng Servo SV630 trong hệ thống encoder tuyệt đối

Servo SV630 Inovance được tích hợp hệ thống encoder tuyệt đối – một công nghệ quan trọng giúp nâng cao độ chính xác và tính ổn định trong toàn bộ quá trình điều khiển. Với độ phân giải đơn vòng lên đến 262.144 xung/vòng (2^18) và khả năng ghi nhớ dữ liệu quay đa vòng 16 bit, encoder tuyệt đối không chỉ đo lường chính xác trong một vòng quay mà còn theo dõi liên tục số vòng quay của động cơ.
Nhờ vậy, chức năng servo SV630 Inovance trong hệ thống encoder tuyệt đối mang đến hai ưu điểm nổi bật:

1. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển chính xác

Encoder tuyệt đối có thể làm việc ở hai chế độ:

• Chế độ vị trí tuyến tính tuyệt đối
• Chế độ vị trí quay tuyệt đối

Cả hai chế độ này đều tương thích với các phương thức điều khiển phổ biến như vị trí (Position Control), tốc độ (Speed Control) và mô-men xoắn (Torque Control). Điều này đảm bảo hệ thống đạt độ chính xác cao, khả năng lặp lại ổn định và vận hành tin cậy ngay cả trong những ứng dụng công nghiệp phức tạp.

2. Ghi nhớ vị trí ngay cả khi mất nguồn

Một lợi thế lớn của encoder tuyệt đối trên servo SV630 là khả năng ghi nhớ dữ liệu vị trí cơ học khi nguồn điện bị ngắt, nhờ pin dự phòng tích hợp. Khi cấp nguồn trở lại, hệ thống sẽ tự động xác định lại vị trí tuyệt đối, không cần thực hiện bước homing thủ công. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian khởi động, mà còn đảm bảo dây chuyền sản xuất hoạt động liên tục và tránh sai lệch trong quá trình vận hành.
Với việc tích hợp encoder tuyệt đối, servo SV630 Inovance mang lại khả năng kiểm soát chính xác, ổn định và tối ưu cho các hệ thống đòi hỏi độ tin cậy cao, đặc biệt trong ngành dệt may, đóng gói, robot công nghiệp và tự động hóa sản xuất hiện đại.

Các chức năng khác của Servo SV630 Inovance

Ngoài các chế độ điều khiển chính (vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, hỗn hợp), servo SV630 Inovance còn được trang bị nhiều chức năng phụ trợ giúp hệ thống vận hành an toàn, ổn định và chính xác hơn. Những chức năng này không chỉ nâng cao hiệu suất tổng thể mà còn giảm thiểu sự cố, tối ưu chi phí bảo trì cho doanh nghiệp.

1. Giới hạn vị trí phần mềm

Chức năng giới hạn vị trí phần mềm cho phép người dùng cài đặt hành trình tối đa của servo. Khi trục vượt quá giá trị giới hạn, hệ thống sẽ tự động phát cảnh báo và dừng hoạt động ngay lập tức để tránh va chạm cơ khí hoặc gây hỏng hóc.

• Áp dụng cho cả chế độ vị trí tuyệt đối và vị trí tương đối.
• Giúp đảm bảo độ chính xác cao trong các ứng dụng yêu cầu kiểm soát hành trình chặt chẽ.

2. Chức năng đặt lại phần mềm

Trong trường hợp hệ thống gặp lỗi không nghiêm trọng (non-resettable fault), người dùng có thể khởi động lại servo SV630 bằng lệnh đặt lại phần mềm (Software Reset) mà không cần thao tác phần cứng. Điều này giúp duy trì tính liên tục trong quá trình bảo trì hoặc hiệu chỉnh hệ thống.

3. Bảo vệ động cơ toàn diện

Servo SV630 Inovance tích hợp nhiều lớp bảo vệ để đảm bảo an toàn cho động cơ và toàn bộ hệ thống:

• Bảo vệ quá tải: Tự động giám sát nhiệt độ động cơ, cảnh báo hoặc ngắt nếu vượt giới hạn.
• Bảo vệ quá nhiệt khi rotor bị khóa: Ngắt servo khi động cơ bị kẹt và dòng điện tăng cao trong thời gian dài.
• Bảo vệ quá tốc & chống chạy tự do (Runaway Protection): Ngăn chặn nguy cơ hư hỏng khi động cơ vận hành vượt tốc độ cho phép hoặc mất kiểm soát.

4. Cài đặt thời gian lọc DI (Digital Input)

Servo SV630 cung cấp 7 cổng đầu vào số (DI), trong đó:

• DI1 đến DI5: Cổng tốc độ thấp.

• DI8 và DI9: Cổng tốc độ cao.

Người dùng có thể tùy chỉnh logic tín hiệu và thời gian lọc tương ứng cho từng cổng, đảm bảo hệ thống xử lý chính xác tín hiệu điều khiển trong các ứng dụng tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.

Lời kết

Với những chức năng servo SV630 Inovance đa dạng và mạnh mẽ, sản phẩm này mang đến một giải pháp điều khiển toàn diện cho nhiều ứng dụng công nghiệp hiện đại. Từ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, chế độ hỗn hợp cho đến các tính năng hỗ trợ như giới hạn phần mềm, đặt lại phần mềm, bảo vệ động cơ, lọc tín hiệu đầu vào, tất cả đều được tối ưu để đảm bảo độ chính xác, độ an toàn và tính liên tục của hệ thống. Nếu doanh nghiệp của bạn đang cần một giải pháp servo chất lượng cao, tiết kiệm chi phí và dễ dàng tích hợp, servo SV630 Inovance chính là lựa chọn lý tưởng. Hãy liên hệ HDE để được hỗ trợ tốt nhất:

• Hotline: 0988 124 864 hoặc chat Zalo OA
• Website cùng hệ thống : https://hdetech.com.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech