Hướng Dẫn Chi Tiết Lập Trình PLC H5U Với Biến Tần Inovance MD200

Chuẩn Bị Trước Khi Lập Trình PLC H5U Với Biến Tần MD200

1. Lựa chọn phần cứng

• PLC H5U: Kiểm tra PLC có đầy đủ các module vào/ra cần thiết và nguồn cấp ổn định theo thông số kỹ thuật.

• Biến tần MD200: Chọn biến tần có công suất phù hợp với động cơ cần điều khiển để đảm bảo hiệu quả vận hành.
• Card truyền thông: PLC H5U tích hợp sẵn cổng RS485, thuận tiện cho việc kết nối và giao tiếp với biến tần.

2. Cài đặt phần mềm cần thiết

Trước khi lập trình PLC với biến tần, bạn phải cài đặt trước phần mềm gồm:

• Phần mềm Autoshop: Dùng để lập trình PLC H5U.
• Driver: Cài đặt driver cho PLC và biến tần để thiết bị hoạt động ổn định.

Kết Nối Truyền Thông PLC H5U Với Biến Tần MD200

• Fd-00 = 5006: Tốc độ truyền dữ liệu 19200 bps, phổ biến và tương thích cao.
• Fd-01 = 3: Định dạng dữ liệu 8 bit, không bit kiểm tra, 1 bit dừng (8-N-1).
• Fd-02 = 1: Địa chỉ truyền thông của biến tần là số 1.
• F0-02 = 2: Điều khiển biến tần qua giao tiếp truyền thông, không dùng nút bấm.

Hướng Dẫn Lập Trình PLC H5U Với Biến Tần MD200

• Mở phần mềm Autoshop trên máy tính, chọn File > New Project để tạo dự án mới.

• Đặt tên dự án và chọn vị trí lưu trữ file.

• Hãy tìm và chọn dòng PLC H5U phù hợp với thiết bị bạn đang dùng. Bạn có thể tham khảo hình minh họa bên dưới để đảm bảo chọn đúng loại PLC. Khi hoàn tất các bước, nhấn nút “OK” để tạo dự án mới. Ngay lập tức, một cửa sổ làm việc mới sẽ được mở ra để bạn bắt đầu lập trình.

• Vào phần cổng COM trong phần mềm, chọn chế độ Modbus RTU Master.

• Thiết lập các thông số truyền thông

Để PLC có thể đọc các thông số từ biến tần (như tốc độ, dòng điện,…) hoặc gửi lệnh điều khiển đến biến tần (như khởi động, dừng), chúng ta cần tạo các tag (biến) đặc biệt để lưu trữ và trao đổi dữ liệu.
Tạo cấu hình Modbus
Truy cập cổng COM: Nhấp chuột phải vào cổng COM0 (hoặc cổng bạn đang sử dụng) và chọn “Add Modbus Config”. Lập trình PLC Inovance
Cấu hình chi tiết: Nhấp đúp vào cấu hình vừa tạo để mở cửa sổ cài đặt.

Tạo tag mới:
Trong cửa sổ cấu hình, nhấn “New” để tạo tag mới và điền các thông tin sau:

1. NO: Số thứ tự tag (tự động tăng).
2. Name: Tên tag.
3. Slave NO: Địa chỉ ID của biến tần (phải trùng với địa chỉ đã cài trên biến tần).
4. Trigger Mode: Chọn cách kích hoạt đọc/ghi, thường dùng “Cycle” để thực hiện định kỳ.
5. Trigger Conditions: Thời gian kích hoạt (đơn vị ms).
6. Function Code: Chức năng đọc/ghi (03: đọc dữ liệu, 06: ghi dữ liệu).
7. Slave Add: Địa chỉ thanh ghi biến tần cần đọc/ghi (tham khảo tài liệu biến tần, ví dụ 1002 để đọc tốc độ motor, 2000 để điều khiển khởi động/dừng).
8. Quantity: Số lượng thanh ghi cần đọc/ghi (thường là 1).
9. Mapped add: Địa chỉ biến trong PLC để lưu dữ liệu đọc hoặc ghi.

Sau khi tạo tag:
PLC sẽ tự động thực hiện việc đọc và ghi dữ liệu mà không cần thao tác thêm. Bạn chỉ cần lấy dữ liệu từ các thanh ghi tương ứng và gửi giá trị điều khiển qua thanh ghi đó để trao đổi thông tin với biến tần.

Nếu cấu hình sai hoặc truyền thông không thành công, PLC sẽ hiển thị lỗi “Er”.

Khi truyền thông thành công và không lỗi, PLC sẽ hiển thị “00”.

Bảng Địa Chỉ Thanh Ghi Biến Tần MD200

Biến tần MD200 sử dụng các thanh ghi để lưu trữ và trao đổi dữ liệu điều khiển cũng như trạng thái hoạt động. Mỗi thanh ghi có một địa chỉ riêng biệt, đảm nhiệm một chức năng cụ thể trong quá trình vận hành.
Thanh ghi điều khiển H2000
Thanh ghi có địa chỉ 2000 chịu trách nhiệm nhận lệnh điều khiển biến tần. Thông qua việc ghi giá trị vào thanh ghi này, bạn có thể thực hiện các thao tác như khởi động, dừng hoặc thay đổi chiều quay của động cơ.

 

Thanh ghi chỉ đọc H3000
Thanh ghi H3000 chứa các thông tin trạng thái của biến tần mà người dùng chỉ có thể đọc, không thể chỉnh sửa. Các dữ liệu này bao gồm tốc độ hoạt động hiện tại, dòng điện, các cảnh báo hoặc trạng thái lỗi.
Các thanh ghi khác
Ngoài ra, biến tần MD200 còn có nhiều thanh ghi khác phục vụ các mục đích điều khiển như cài đặt tần số, momen xoắn, chức năng bảo vệ, v.v. Danh sách chi tiết cùng chức năng của các thanh ghi này được trình bày rõ trong tài liệu kỹ thuật hướng dẫn sử dụng biến tần MD200.

 

Địa Chỉ Hỗ Trợ Lập Trình PLC Và Phân Phối Sản Phẩm Inovance Chính Hãng Tại Việt Nam

• Sản phẩm Inovance chính hãng, đa dạng chủng loại.
• Tư vấn kỹ thuật và hỗ trợ lập trình PLC miễn phí.
• Dịch vụ bảo trì, sửa chữa chuyên nghiệp, kịp thời.
• Giá cả cạnh tranh và chính sách bảo hành rõ ràng.