Từ khóa phổ biến:
Hotline tư vấn
Hotline tư vấn
IR-R16-210S-INT là robot công nghiệp 6 trục tải trọng 16kg, được thiết kế dành cho các ứng dụng yêu cầu vùng làm việc rộng, độ chính xác cao và khả năng vận hành bền bỉ trong môi trường công nghiệp. Với tầm với lên đến 2107mm, robot có thể bao phủ phạm vi thao tác lớn, giúp giảm số lượng trạm làm việc, tối ưu bố trí dây chuyền và nâng cao hiệu quả đầu tư. Thiết bị đạt độ lặp lại ±0.03mm, đảm bảo độ chính xác ổn định trong các công việc lắp ráp, gắp đặt, hàn và gia công. Đặc biệt, IR-R16-210S-INT được trang bị cấp bảo vệ IP65 cho thân robot và IP67 tại cổ tay, giúp hoạt động ổn định trong môi trường có bụi, dầu và hơi ẩm. Robot hỗ trợ cả lắp đặt trên sàn (Floor Mounted) và lắp treo trần (Ceiling Mounted), mang đến sự linh hoạt trong thiết kế hệ thống tự động hóa.
Robot có khả năng mang tải tối đa 16kg, phù hợp với nhiều loại đầu gắp, đầu hàn và dụng cụ gia công khác nhau. Khả năng mang tải này giúp robot đáp ứng hiệu quả các ứng dụng:
Với bán kính làm việc 2107mm, robot dễ dàng thao tác trên những dây chuyền có kích thước lớn. Ưu điểm của tầm với dài:
Đây là lựa chọn phù hợp cho các dây chuyền sản xuất quy mô lớn trong ngành cơ khí, ô tô, điện tử và logistics.
Robot đạt độ lặp lại ±0.03mm, đảm bảo khả năng định vị chính xác trong suốt quá trình vận hành. Nhờ đó, IR-R16-210S-INT đáp ứng tốt các ứng dụng:
IR-R16-210S-INT được thiết kế để làm việc trong môi trường sản xuất khắc nghiệt với: IP65 cho toàn thân robot và IP67 tại cổ tay. Khả năng chống bụi và chống nước giúp robot vận hành ổn định trong:
Robot hỗ trợ hai phương án lắp đặt: Floor Mounted (lắp sàn) và Ceiling Mounted (lắp treo trần). Việc lựa chọn nhiều kiểu lắp đặt giúp doanh nghiệp tối ưu không gian và dễ dàng tích hợp vào các dây chuyền hiện có.
Robot sở hữu 6 bậc tự do, cho phép tiếp cận sản phẩm ở nhiều góc độ khác nhau.
Phạm vi chuyển động
| Trục | Góc quay |
|---|---|
| J1 | -170° ~ +170° |
| J2 | -155° ~ +80° |
| J3 | -75° ~ +160° |
| J4 | -180° ~ +180° |
| J5 | -140° ~ +140° |
| J6 | -360° ~ +360° |
Khả năng chuyển động linh hoạt giúp robot xử lý hiệu quả các chi tiết có hình dạng phức tạp hoặc làm việc trong không gian hạn chế.
Robot được tối ưu cho các dây chuyền sản xuất tốc độ cao. Tốc độ tối đa các trục
Khả năng chuyển động mượt mà giúp giảm thời gian chu kỳ và nâng cao năng suất toàn hệ thống.
IR-R16-210S-INT được thiết kế với kết cấu cơ khí chắc chắn, đảm bảo:
Robot tương thích với nhiều thiết bị và hệ thống điều khiển như:
Robot sử dụng bộ điều khiển IRCB501-6FD-INT, hỗ trợ lập trình, điều khiển và mở rộng hệ thống linh hoạt.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | IR-R16-210S-INT |
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục |
| Tải trọng tối đa | 16kg |
| Tầm với | 2107mm |
| Độ lặp lại | ±0.03mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 (thân robot), IP67 (cổ tay) |
| Kiểu lắp đặt | Lắp sàn, lắp treo trần |
| Trọng lượng robot | 260kg |
| Bộ điều khiển | IRCB501-6FD-INT |
| Công suất đầu vào | 5kVA |
| Công suất tiêu thụ trung bình | 1kW |
| Độ ồn | ≤80dB |
| Nhiệt độ làm việc | 0°C – 45°C |
| Độ ẩm môi trường | 5% – 95% RH (không ngưng tụ) |
Robot 6 trục Inovance được sử dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất như:
Gắp và đặt sản phẩm (Pick & Place): Tự động gắp sản phẩm từ băng tải, pallet hoặc khay và đặt đến vị trí mong muốn với tốc độ cao.
Cấp phôi cho máy CNC: Robot thực hiện cấp và lấy phôi tự động cho:
Giúp giảm nhân công và tăng thời gian vận hành liên tục.
Hàn tự động: Robot phù hợp với:
Đảm bảo đường hàn ổn định và đồng đều.
Lắp ráp tự động: Robot có khả năng thực hiện:
Đáp ứng yêu cầu độ chính xác cao.
Palletizing: Với tải trọng 25kg, robot phù hợp để:
Machine Tending: Robot có thể phục vụ: Máy CNC, Máy ép, Máy đúc, Máy cắt laser, Máy gia công kim loại. Giúp cho dây chuyền hoạt động liên tục 24/7.
Điều kiện làm việc:
Việc ứng dụng robot Inovance mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp:
HDE cung cấp các giải pháp robot công nghiệp phục vụ đa dạng nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp. Chúng tôi hỗ trợ khách hàng từ khâu tư vấn, lựa chọn robot, thiết kế hệ thống, lập trình, lắp đặt đến bảo trì và chuyển giao công nghệ.
Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của HDE luôn sẵn sàng xây dựng giải pháp phù hợp với từng ngành nghề và quy mô sản xuất, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả vận hành và từng bước hiện thực hóa mục tiêu nhà máy thông minh.
