Hotline tư vấn
H5U | Chi tiết |
Dung lượng dữ liệu chương trình | Chương trình người dùng 200K-step Biến tùy chỉnh 2 MByte, trong đó 256KB hỗ trợ lưu giữ khi mất điện* Khoảng 150 KB phần mềm, được đánh số sau 1000 trong đó 145KB hỗ trợ duy trì khi mất điện |
Điều khiển | H5U có sẵn ở các phiên bản 32 trục, 16 trục và 8 trục H5U-1614MTD với 16 đầu vào/ 14 đầu ra, 32 trục (bao gồm tổng số trục EtherCAT và trục cục bộ, chia sẻ cùng một bộ hướng dẫn) |
Truyền thông nối tiếp | 1 chiều RS485 |
Truyền thông CAN | Hỗ trợ CANLink, CANopen |
Đầu vào tốc độ cao | 4 kênh đầu vào tốc độ cao 200K (2 kênh encoder đếm) |
Đầu ra tốc độ cao | Đầu ra tốc độ cao 4 trục 200K (đầu ra xung 4 trục) |
Mô đun mở rộng | 16 mô đun mở rộng Tối đa 72 slave EtherCAT (bao gồm cả trục servo) |
Ngôn ngữ lập trình | LD, SFC, khối/chức năng hỗ trợ (LD) |
EtherNet | Hỗ trợ ModbusTcp, Socket, tải chương trình và nâng cấp firmware, hỗ trợ EtherCAT |
USB, thẻ SD | Hỗ trợ tải xuống chương trình người dùng và nâng cấp firmware (USB không hỗ trợ nâng cấp firmware) |
Kết cấu | Cấu trúc nhỏ gọn (83x90x95) |
Khác | Hỗ trợ nội suy cung tuyến tính, hỗ trợ chức năng cam và gear điện tử, hỗ trợ mô phỏng ngoại tuyến (trục xung và trục EtherCAT có thể kết hợp cam và nội suy) |